1. Otevřte v programu Promotic Váš rozpracovaný projekt
(ve stavu, který jste minulé cvičení dosáhli),
2. Otevřte v Nápovědě Promoticu učebnici PROMOTIC,
3. Podle pokynů v učebnici pokračujte v tvorbě a úpravách Vašeho projektu,
vhodné simulační rovnice jsou tyto:
a) lineární závislost: y=y+k (když k je kladné narůstá a když k je záporné klesá)
- pro cyklický nárůst je potřebné y při dosažení horní meze vynulovat:
když (y>100) potom y=0,
- pro cyklický pokles je potřebné x při dosažení dolní meze naplnit:
když (y<0) potom y=100,
- pro automatické střídání nárůstu a poklesu je potřebné u koeficientu k měnit znaménko
pomocí algoritmu 2polohové regulace tj. doplnit skript o podmínku:
když ((y>100) nebo (y<0)) potom k=-k,
b) exponenciální závislost (zpoždění 1. řádu): y=y+(zadaná-y)/k (pohybující se k hodnotě zadaná),
kde k je koeficient, který určuje rychlost simulace (zvolte a otestujte vhodnou hodnotu 1-9),
c) zpoždění 2. řádu (jsou potřebné 2 rovnice): 1. yp=yp+(zadaná-yp)/k1, 2. y=y+(yp-y)/k2
kde k1 a k2 jsou koeficienty, které určují rychlost simulace (zvolte a otestujte vhodnou hodnotu 1-9),
4. Hotový projekt uložte do pracovního adresáře,
5. Pracovní adresář projektu komprimujte do zip archivu pod názvem
cv22xxx.zip kde xxx nahradíte svým příjmením (příjmení bez háčků a čárek),
6. Zip archiv odešlete e-mailem na adresu vyučujícího.
7. Předveďte funkčnost projektu.